La présente invention se rapporte à un dispositif amplificateur de couple mécanique composé d'un arbre principal (1), également connu sous le nom d'essieu d'entraînement primaire.
L"amplificateur a servo-couple possede un rapport inertie/ couple eleve et une capacite de reponse rapide.
Une machine de mesure et d"entrainement des muscles utilise un amplificateur a servo-couple ayant une fonction mecanique de reaction.
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